摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
润滑：1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。5、次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。6、出厂的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
1.摆线针轮减速机使用连续工作制，允许正向反向运转。
2.输出轴与输入轴与其他配件配合时，不允许直接锤击，一方损坏。
3.输出轴及输入轴轴伸上的键按照普通平键型式的尺寸规定选用，立式减速机机座止口直径的配合公差4.值符合公差配合h9的规定。
5.使用联轴器与工作机械与电动机连接时应使轴线同心，减速机的安装误差不应大于所有联轴器的允许误差值。
6.减速机安装后用手转动灵活。
7.卧式双轴型减速机一般输出轴轴心线处于水平位置工作，必须倾斜使用时轴心线仰角不应超过15（输出轴轴伸端向下）。
8.立式减速机应输出轴轴伸端垂直向下使用，4#以下润滑脂，可以水平使用。
9.安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转；在空运转正常的情况下，再逐渐加载运转。
10。冲击载荷较大、启动频繁时机座与基础应自配定位销钉，或选用液力联轴器。