起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
吊车的种类：A．可移动式：汽车吊、履带吊、行吊等。 B．固定式：码头吊、塔吊、龙门吊等。 吊车这个名称是统一的一个称号。 通常所说的吊车多指汽车吊、履带吊、轮胎吊。广泛用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械，吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援。
大型吊车租赁服务是当前河北省秦皇岛市海港区庆礼大件吊装公司的紧要服务内容，其能够为用户提供质优价廉的各类吊车产品，满足建筑团队在建筑工程的使用需求，同时公司能够提供租赁期限不等的套餐服务，各类建筑团队的吊车使用需求都能够满足。
汽车吊主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。如今，由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车吊的发展。自重大，工作准备时间长的机械传动式汽车吊已被新的汽车吊所代替。汽车吊的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。