ZF系列伺服行星减速机系列：
高精度、高钢性、高负载、率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、..定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
NMRV（NRV）030系列蜗轮铝合金外壳减速机（RV25，RV30，RV40，RV50，RV63，RV75，RV90，RV110，RV130，RV150）
1.采用铝合金制成，重量轻，不生锈。 25至90的异径管型号由铝合金压铸材料制成，而110-150异径管型号由铸铁制成。外形美观，结构紧凑，表面防锈，体积小，节省安装空间。
2.高输出扭矩，高散热效率，强大的负载能力，稳定的传动，低振动，低噪音。
3.适用于安装和不同的连接结构。
4.英寸尺寸减小器可用。
NMRV蜗轮减速机是经过精心设计并不断改进的产品。其主要特点是采用铝合金制成，重量轻，不生锈，输出扭矩大，运行稳定，噪音小，散热性好，外形美观，经久耐用。使用寿命短，适用于所有安装位置。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速机的作用主要有：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。