黄标车，是新车定型时排放水平低于国Ⅰ排放标准的汽油车和国Ⅲ排放标准的柴油车的统称。通常是尾气排放污染量大、浓度高、排放稳定性差的车辆。
按排放限值比较，一辆黄标车的排放量分别相当于5辆国Ⅰ、7辆国Ⅱ、14辆国Ⅲ、20多辆国Ⅳ汽油车。 这类在用车经环保定期检验，达到相关在用车排放标准的，核发黄色环保检验合格标志，可以上路行驶。黄标车由于单车排放高，应优先管控和淘汰。
先简单的就是观看车上贴有黄色标志。
如果只粗略区分，可以根据汽车的出厂日期判别，一般2000年以前出厂的汽油车、2008年以前出厂的柴油车属于黄标车。2010年以后出厂的车辆，尾气排放一般都能达到国Ⅳ标准。如果有人想检查自己车辆的尾气是否达标，可以到二手车交易市场进行测定。
检测人员以汽车年检线的尾气检测设备对申请认定的汽车进行检测，做好登记工作，并在机动车排污检测证上记录相关的检测数据并签名。
车主持行驶证、机动车排污检测证及《申请表》到“黄标车”认定办公室进行查询认定。办公人员依据《机动车环保检验合格标志管理规定》所确定的判定方法进行认定。
后工作人员将认定结果标注在“申请表”的相应位置，并加盖环保部门审核意见专用章。并进行相应的车辆等记记录。
将机动车交售给报废机动车回收拆解企业。由报废机动车回收拆解企业按规定进行登记、拆解、销毁等处理，并将报废机动车登记证书、号牌、行驶证交公安机关交通管理部门注销：
（一）达到本规定第五条规定使用年限的；
（二）经修理和调整仍不符合机动车技术*标准对在用车有关要求的；
（三）经修理和调整或者采用控制技术后，向大气排放污染物或者噪声仍不符合*标准对在用车有关要求的；
（四）在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的。