自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
（1）确定传达室内控制盒的位置,即操纵伸缩门开关的装置位置；
（2）将220V电源引到控制盒的位置下端,要求是再带1根接地线,粗细规格为1.37,而且有漏电保护装置,并采用PVC暗敷；
（3）预留￠32mm PVC管道,从控制盒的位置下端往下至地平面以下,穿墙往外,至轨道大致位置地平面下0.1-0.15米处,供以后伸缩门室外线路入室；
（4）按照上表得出门洞长度，砌门洞时洞宽内净空不小于0.75-0.8米,高度内净尺寸普通门不小于门高+0.25米,豪华门不小于门高+0.1米;门洞末端里侧中上端留宽0.4米,高0.6米检修孔,有条件的可将门洞总长度再加长0.2-0.3米,这样可将检修孔改成一扇小门,方便日后检修维护伸缩门电气线路；
（5）在铺设轨道前除留下约0.8-0.9米宽外,先做好两边的地面;2-3日(冬天5-7日)后,再在铺设轨道的同时,土建配合做好轨道处的地面，注意铺设轨道期间，路面禁止通行，以免压弯轨道；
（6）安装伸缩门，接好线路，调试开关控制盒。
电动门主要材料一般是由不锈钢材质或铝型材，2001年以前，不锈钢材质门被命名为“标准门”，2001年后开始由铝合金材料替代。
电动门功能和特点
1、在使用与控制上，有手动与自动控制系统以满足用户对工业门的开启和关闭要求。
2、可靠型上，关门时设有门体防卡堵，气感边反弹功能，或红外线传感功能， 当遇到阻力或障碍物时，门控系统将门体自动反弹，以免卡人、卡车发生意外事故。
伸缩门进出小区的时候大家可能都注意过，电动伸缩门和道闸致人伤亡的新闻也可能见过吧，小编想说的是贪小便宜购买质量差的厂房电动伸缩门，而这些品质不过关的产品绝大部分在规模小、设备落后的小工厂里生产。