一般小区智能道闸分为轨道电动门和无轨电动门，轨道电动门主要看轮式和门式起重机，轨道电动门轮一般采用公路轨道轮和角钢轮，这两种车轮在双轨工程中经常使用，另外，目前比较流行的单轨，是在电动门的下中段添加导航卡，使电动门直线行走，钢轨电动门机一般采用单元化。
无轨电动门：
无轨电动门主要依靠车轮和门机，无轨电动门机采用无轨车轮，无轨电动门机一般采用双电机，穿越地磁，由机器人控制板控制左右电机动作实现直线调整。
哪一种更好呢，目前，无轨电动门已广泛应用于各大企业机关、工厂等单位，优点是无需在地面上安装轨道，增加了美观程度，进出车辆更加方便，减少了车辆对轨道的损坏和对车辆的影响。
完整的小区智能道闸无轨电动门的设备类型：
设备包括：直杆闸门(酒吧门、广告门)、发卡机构、出入证箱、进出卡机、地线线圈、出入口控制板、电源、出入口读数头等，而收集卡门充电是使用卡片和人工组合完成充电的过程。
车牌识别门收费是通过摄像头识别车牌号码，在统计车辆何时进入，停留多长时间，何时外出，当你外出时，显示屏会显示车辆停留多长时间和应该收费多少，然后通过手动或微信收费。
目前，市面上安装了许多车牌识别门，并逐步淘汰了收卡设备。车辆先通过取卡器取卡，然后等待车辆通过人工收费外出的过程。使用计算机显示车辆何时进入、何时外出、停留多长时间，然后计算费用。