六自由度机械手臂案例 适应范围:焊接、搬运、码垛、喷漆等工作领域 1、 公转采用精密蜗轮蜗杆及凸轮分割器,速度快、定位精度高; 2、?自转采用伺服马达+行星减速机结构,速度快、定位精度高,更具备正反连续旋转功能,设备加工能力更强; 3、整机采用全不锈钢制作,有效防尘、防水保护,可靠; 4、?公转180°时间小于2S,自转90°小于1S,产能高; 5、采用全密封式滑台结构、整组滑台采用全密封式结构、能有效防止95%以上的油漆渗入、特别针对UV油漆的高粘度与不干性作过针对性的处理。滑台往复精度2MM,定位精度1MM