其实，这里的CCTV指的是“CCTV管道视频检测系统”，在排水行业简称CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范围来看，CCTV检测已经成为普遍、的排水管道检测手段。

而这次出场“CCTV爬行机器人”，就是这个带着360度旋转的高清镜头的机器人。

CCTV爬行机器人长这样子▼

“CCTV爬行机器人”用来做什么？

轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。

水质虽然提升了，但偶尔还是会发现地下管道的一些排水口有排水现象。为了将这些“漏网之鱼”一网打尽，聘请了专业管线探查设备，成立了一支问题诊断“医疗”队伍，重点攻坚河道污水治理。

而这个“CCTV爬行机器人”就派上了大用处！

它可以在管道里一边前进一边拍摄，拍摄的画面可以实时回传到电脑，帮助我们快速浏览管道内部情况。

CCTV爬行机器人拍摄画面

除了CCTV爬行机器人，这支“诊断医疗”队伍还配备了管道潜望镜、声呐（全景3D扫描）等。

管道潜望镜和声呐检测

等污染源明确后，根据不同污染类型，采取封堵、临排、截流井等应急措施，快速解决排污口入河污染问题。

目前，在“医疗”团队的努力下已完成了2017年截污纳管项目的施工图设计，预计年底就能实施性截污工程。

除了引进的CCTV爬行机器人、管道潜望镜、声呐检测技术，为了剿灭劣V类河道，依托智慧化应用，治水管水还用上了很多类似的“新武器”，俨然一支机器治水小分队。

SINGA1200修复清淤机器人

广泛应用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、灾后抢修抢建地震后救援、反恐排爆、核事故应急救援等。机器人可在高温、高粉尘放射性等恶劣环境下可靠工作尺寸小，力量大一机多能可配备液压冲击锤、扩张剪切器、抓斗和液压锯等多种工具头，完成拣取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬运处置、解体等作业。在市政工程中适用于排水渠.给水、污水管道的切割和重建工作。

市政工程闭路电视检测是指管道闭路电视检测系统。管道闭路电视检测系统可实现排水管道的内镜检测：首先，它可以检测到管道的破裂、腐蚀和焊缝质量。其次，利用模式识别、神经网络等一系列图像处理技术对采集到的图像进行进一步处理，可以更好地识别管道疾病情况，协助人工进行管道损伤判断，减少出错的机会，提高检测效率。第三，利用数字罗针采集机器人的实时姿态数据，利用神经网络的方法实现自动偏差校正控制，使机器人更加智能、人性化、操作简单、方便。

CCTV检测为管道闭路电视内窥检测的简称, 在国外称管道CCTV检测。此方法于90 年代中期引进国内,用于管道内部状况健康检测, 它是国际上目前用于管道状况检测为先进和有效的手段。

CCTV检测系统装备有先进的摄像头、爬行器及灯光系统, 完全由带遥控操作的监视器控制,该系统可进行影像处理、控制摄像头的旋转和定位, 对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的刻录等操作, 便于科学地了解管道的现状。为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。