废油是指那些从原油中提纯出来的或者是合成的，经过使用而被物理或者化学杂质污染的油。简单说，废油如其名，就是那些源于石油或者合成油，已经被使用过的油。在通常使用期间，杂质如灰尘、金属屑、水或者化学物质可能和油混在一起。已被用做润滑油，液压机液体，传热液体，浮力液体和其它类似目的的油都可以认为是废油。

发动机中有多种摩擦副，如活塞和缸套、曲轴轴颈和轴承、凸轮和随动件、齿轮等，尽管它们对润滑油的润滑性能要求是不同的，但在一台发动机中只能用一种润滑油（大型船用柴油机除外），因此选用润滑油时要照顾到多种润滑状态。车用发动机的使用环境复杂，如气温、湿度、大气压力、尘土等变化较大。同时由于机油中往往含有硫、铅等元素，会促使某种零件的腐蚀磨损。

燃烧室内的高温高压的燃烧气体会通过活塞、活塞环和缸套之间的间隙，泄漏到曲轴箱，这些燃烧气体是燃油和少量润滑油的完全燃烧和未完全燃烧产生的气体和某些颗粒物（烟炱），通常成为曲轴箱窜气的主要成分，它会污染润滑油，并在一定条件下更会促使其氧化。

发动机作为一种机械，对于润滑油的要求同一般机械相比有其共同的一面，如要求有适当的粘度，一定的抗氧、抗磨、防腐蚀与粘温等性能要求。但发动机又是一种特殊的机械，它对润滑油的要求又有其特殊的一面，其特殊性主要有： 1）对发动机总的要求是体积小，重量要轻，机构紧凑，而且输出功率要大，因此它的单位摩擦面上承受的负荷很大。 2）除了摩擦热之外，还有受到燃烧热的影响，所以摩擦面的温度很高，使润滑油粘度下降，油膜形成较困难。