刑事辩护作为司法制度的一项重要内容，作为刑事诉讼制度的重要组成部分，其历史要追溯到古罗马时期。该制度扎根于“尊重人的尊严”这一思想，强调犯罪嫌疑 人、被告人在未经法律规定的程序判决有罪之前，被推定为无罪，而享有辩护权及其他诉讼权利，可以委托律师或其他辩护人参与刑事诉讼程序，通过充分行使辩护 权，与追诉机关进行平等对抗，以维护其合法权益。该制度对于完整诉讼结构形态的构成，对于案件事实真相的查明，程序正义的实现，诉讼效率的提高都起到了一 定的积极作用。
在辩护时要注意什么?
1、要善于准确归纳并找出辩护的法定理由。律师担任刑事案件辩护人的，应当根据事实和法律，提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益.
2、不要忽视对被告有利的酌定情节。
3、要敢辩、善辩和明辩。
4、切忌歪辩、乱辩和错辩。
行为人有权针对被公安机关或者是人民法院等指控的罪行进行无罪、减轻或者免除处罚的庭上或者是停下辩解，这是属于犯罪嫌疑人的辩护权，但是需要注意的是，无论是犯罪嫌疑人自己还是委托由律师进行辩护的，都不得严重偏离案件事实进行辩护，否则视为辩护不合法。
辩护制度的设立有利于发现真相和正确处理案件。有利于司法机关准确、及时地查明案情和正确适用法律，提高案件质量。其次，辩护制度是实现程序正义的重要保障。辩护制度对于实现程序正义的作用是其意义的重要体现。正是对这一意义的充分肯定，才使得辩护制度在现代刑事司法制度中具有不可动摇的地位。后，辩护制度对于法制宣传教育也有积极意义。在法庭上，通过控辩双方的辩论，可以使旁听群众了解案情，明辨是非，增强他们的法制观念，同时也能增强群众对判决的认同感，有利于树立司法。
刑事辩护律师要敢辩、善辩和明辩，切忌歪辩、乱辩和错辩。所谓敢辩，就是敢于讲出或写出辩护律师与众不同并与控方分歧很大的独立见解。把死罪辩成无罪，把重罪辩成轻罪，把同行公认为没有办法辩的案件辩得头头是道。所谓善辩，就是要律师注意表达方式，恰当辩论。而所谓明辩，则是指律师要抓住要害，提出明确的辩护意见。所谓歪辩，就是歪曲事实、曲解法律、颠倒是非的辩护。所谓乱辩，就是前后矛盾，自己打自己嘴巴的辩护。至于错辩，是指错误的辩护，这类辩护本意也许是好的，但方式不对，结果则恰得其反。