自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别。自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
卷帘门在一定程度上可以保护一个地方的，防止财产损失，卷帘门使用的也是非常广泛，一些厂房进出车辆的大门，以及一些住宅的车库都会用到电动卷帘门。那么卷帘门坏了怎么修呢？转速慢或不转动，这是由于电机损坏或线路短路造成的，此时需将损坏的电机更换，确保线路顺畅，移动限位开关的滑块，让它和开关触点接触，将开关位置调好，确保各个机械部位没有卡阻。控制失效，这是由于接触器的触点黏住、开关失去效果、螺丝松动或者是靠板移动等等，此时需更换接触器、微动开关、触片，固定螺钉则是依靠板子复位，也可以更换按钮或者是限位器的传动齿轮。手拉链不动，则可能是因为压链架卡住，环形链条将十字槽堵住，使棘爪离开了棘伦，更换润滑油和环形链条，将棘爪与压架的位置对应调整好。电机振动或噪音过大，这是由于刹车盘不平衡或损坏，没有紧固，轴承失去了效果，齿轮不顺畅，失去了油或磨损，导致电流过大或振动。
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按用途分类，自动门主要分五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。按门扇数量分类：两翼、三翼和四翼。按展台分类：有展台和无展台。按自控方式分类：自动启动及停止，门恒速和自动启动及停止，门变速，无人时低速，有人使快速。按使用的外饰材料分类：发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛合金不锈钢、钢板阳极化处理板、铝板氟碳喷涂、铝板喷塑、全玻璃。按使用功能分类：门扇可折叠、门扇不可折叠。